1、蒸汽機車。利用蒸汽機，把燃料的化學能變成熱能，再變成機械能，而使機車運行的一種火車機車。1814年，英國人喬治·斯蒂芬森發 明了一臺蒸汽機車，從此開始，人類加快了進入工業時代的腳步，蒸汽機車成為這個時代文化和社會進步的重要標志和關鍵工具；

2、內燃機車。以內燃機作為原動力，通過傳動裝置驅動車輪的機車。根據機車上內燃機的種類，在我國鐵路上采用的內燃機絕大多數是柴油機；

3、電力機車。又稱電力火車，是指從供電網或供電軌中獲取電能，再通過電動機驅動車輛行駛的火車。

電力機車運行所需的電能由電氣化鐵路的供電系統提供，而自身攜帶發電能源和裝置的電傳動內燃機車和燃氣機車等則不屬于電力機車范疇。